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英: internal model | 英: internal model | ||
外部世界の仕組みを脳の内部で模倣・シミュレーションする神経機構である．ヒトや動物は，複雑な筋骨格系で構成される身体を，速く正確に制御できる．これは，脳の内部に，運動司令と身体の動きの関係を定量的に対応づけるモデル（信号変換器）が存在し，運動を実行する前に結果を予測したり，望ましい運動結果を実現するために必要な運動司令を予測することを可能にしているからと考えられている．このようなモデルは，身体の延長として機能する物体や道具の入出力特性も反映する．また，言語や思考などさまざまな認知機能に関与する可能性も指摘されている． | |||
==内部モデルとは== | ==内部モデルとは== | ||
ヒトを含むさまざまな動物は，過去の経験に基づいて，外部世界でこれから起こる現象を素早く予測し，情報処理の効率を高め，外界の変化に対して適切な対応をとることができる．時として，未来の予測を瞬時に行えるのは，外界の仕組みを反映する「モデル」を，学習によって脳内に獲得しているからと考えられる．外部世界の仕組みを脳内で模倣・シミュレーションする神経機構のことを内部モデルと言う． | |||
==運動制御における内部モデル== | ==運動制御における内部モデル== | ||