「中枢パターン生成器」の版間の差分

　そのほとんどは興奮性ニューロンと抑制性ニューロンから構成される。一般に興奮性ニューロンはリズムを形成する駆動力に、抑制性ニューロンは出力の時間的・空間的パターンを形成する役割を担っている<ref name=ref11><pubmed>16776587</pubmed></ref>。回路を構成するニューロンのなかには、自身の[[細胞膜]]の電気生理学的性質として、周期的な[[膜電位]]変化を示す[[ペースメーカー電位]]（p[[acemaker potential]]）や[[過分極]]によって活性化される[[陽イオンチャンネル]]によって[[脱分極]]して[[抑制後リバウンド電位]]（[[postinhibitory rebound]]）などを持つものがあり、こうした性質が回路のリズミックな活動を裏打ちしていると考えられている<ref name=ref12><pubmed>12015615</pubmed></ref>。CPGは上述のように外部からのリズミックな入力なしにリズミックな出力をつくることができるが、その活動は上位中枢によって制御され、求心性の感覚情報からの修飾を受ける（図1）。