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「到達運動」の版間の差分
細
→終点分散最小化規範
Akiramurata (トーク | 投稿記録) 細 (→運動指令変化最小化規範) |
Akiramurata (トーク | 投稿記録) 細 (→終点分散最小化規範) |
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====''終点分散最小化規範''==== | ====''終点分散最小化規範''==== | ||
運動指令のノイズのもとで終点のばらつきを最小化することを目標としている<ref name=ref8><pubmed> 9723616</pubmed></ref> | 運動指令のノイズのもとで終点のばらつきを最小化することを目標としている<ref name=ref8><pubmed> 9723616</pubmed></ref>。 | ||
===制御モデル=== | ===制御モデル=== | ||