「電気魚」の版間の差分

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=== 混信回避行動  ===
=== 混信回避行動  ===


自己の発電と他の魚の発電が時間的に重なると混信が起こり、電気定位の能力が阻害される。混信を回避するために自己の発電のタイミングあるいは周波数を変化させるのが混信回避行動 (jamming avoidance response)である<ref>'''弱電気魚の混信身回避行動'''</ref>。短いパルスを散発的に発するパルス種の電気魚では、相手魚の発電時間を予測し、それに重ならないよう自らの発電の瞬間を調節する<ref>'''pulsetypeJAR'''</ref>。パルスが高頻度で発生し連続波形(正弦波状)の発電をするウエーブ種の電気魚では、発電のタイミングを変化させても相手魚とのパルスの重なりを避けることはできない。このような電気魚では、自己の発電周波数を相手魚のそれから遠ざける方向に変化させ、周波数差がより大きくなり混信が回避される。相手魚の周波数が自己の周波数より高いか低いかにより自己の周波数を下げるか上げるかを決定するが、その計算アルゴリズムは以下のようなものである<ref>'''Neural Nets</ref>。<wikiflv height="358" width="600" position="right" autostart="true"  repeat="always">nokagaku2012b.flv‎</wikiflv>
自己の発電と他の魚の発電が時間的に重なると混信が起こり、電気定位の能力が阻害される。混信を回避するために自己の発電のタイミングあるいは周波数を変化させるのが混信回避行動 (jamming avoidance response)である<ref>'''弱電気魚の混信身回避行動'''</ref>。短いパルスを散発的に発するパルス種の電気魚では、相手魚の発電時間を予測し、それに重ならないよう自らの発電の瞬間を調節する<ref>'''pulsetypeJAR'''</ref>。パルスが高頻度で発生し連続波形(正弦波状)の発電をするウエーブ種の電気魚では、発電のタイミングを変化させても相手魚とのパルスの重なりを避けることはできない。このような電気魚では、自己の発電周波数を相手魚のそれから遠ざける方向に変化させ、周波数差がより大きくなり混信が回避される。相手魚の周波数が自己の周波数より高いか低いかにより自己の周波数を下げるか上げるかを決定するが、その計算アルゴリズムは以下のようなものである<ref>'''Neural Nets</ref>。<wikiflv height="350" width="600" position="right" autostart="true"  repeat="always">nokagaku2012b.flv‎</wikiflv>


====ウエーブ種の混信回避行動のアルゴリズム====  
====ウエーブ種の混信回避行動のアルゴリズム====  


右図に混信回避行動を引き起こす電気感覚信号とその時間変化を示す。相手魚の周波数の高低を決定するためのアルゴリズムは以下の7つのステップからなる。(1) 自己と相手の発電の和信号を感覚信号として体表の各点でサンプルする。図には、AB2点での和信号を示す。自己と相手魚との幾何学的な位置関係により各点で攪乱の度合いが異なる。ペースメーカー核にエフェレンスコピーとして存在する自己発電周波数の情報は使わない。(2) 和信号の振幅変調の経時的変化を検出(橙色線)。(3) 和信号の位相(マジェンタ線)を検出。(4) 体の各部からの位相''差''(青色線)を検出。(5) 相手魚の周波数の高低によって異なる (2)(4) の時間パタン(リサージュグラフ)を読み出す。図では相手魚の周波数の高低が4秒ごとに変わるが、そのときリサージュグラフの回転方向が変わることに注意。(6) (5)の計算結果が示す空間的曖昧さを (2) の結果と空間加重することによって解決する。(7) 神経計算の最終結果はペースメーカー核へ投射信号として提示される。
右図に混信回避行動を引き起こす電気感覚信号とその時間変化を示す。相手魚の周波数の高低を決定するためのアルゴリズムは以下の7つのステップからなる。(1) 自己と相手の発電の和信号を感覚信号として体表の各点でサンプルする。図には、AB2点での和信号を示す。自己と相手魚との幾何学的な位置関係により各点で攪乱の度合いが異なる。ペースメーカー核にエフェレンスコピーとして存在する自己発電周波数の情報は使わない。(2) 和信号の振幅変調の経時的変化を検出(橙色線)。(3) 和信号の位相(マジェンタ線)を検出。(4) 体の各部からの位相''差''(青色線)を検出。(5) 相手魚の周波数の高低によって異なる(2)(4)間の時間パタン(リサージュグラフの回転方向)を読み出す。図では相手魚の周波数の高低が4秒ごとに切り替わるが、その時リサージュグラフの回転方向が変わることに注意。(6) (5)の計算結果が示す空間的曖昧さを (2) の結果と空間加重することによって解決する。(7) 神経計算の最終結果はペースメーカー核へ投射信号として提示される。


====ウエーブ種の混信回避行動の神経機構====  
====ウエーブ種の混信回避行動の神経機構====  
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