「座標系」の版間の差分

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== 空間座標系 ==
== 空間座標系 ==
[[image:座標系1.jpg|thumb|350px|'''図1.眼球中心、頭部中心、身体中心、身体部位(手)中心座標系で表現される対象物'''<br>
[[image:座標系1.jpg|thumb|350px|'''図1.眼球中心、頭部中心、身体中心、身体部位(手)中心座標系で表現される対象物'''<br>
上からみた模式図。眼球(青)、頭部(ピンク)、身体(茶)対象物(黄色)。<br>
上からみた模式図。眼球(青)、頭部(ピンク)、身体(茶)対象物(黄色)。眼球中心座標系(eye-centered corrdinate)で表現される対象物(青丸)は、眼球の回転に伴って表現される。頭部中心座標系(head-centered corrdinate)で表現される対象物(赤丸)は、頭部の回転に伴って表現される。身体中心座標系(body-centered corrdinate)で表現される対象物(茶丸)は、身体の回転に伴って表現される。身体部位(手)中心座標系(hand-centered corrdinate)で表現される対象物(黒丸)は、手の位置に伴って表現される。]]
眼球中心座標系(eye-centered corrdinate)で表現される対象物(青丸)は、眼球の回転に伴って表現される。頭部中心座標系(head-centered corrdinate)で表現される対象物(赤丸)は、頭部の回転に伴って表現される。身体中心座標系(body-centered corrdinate)で表現される対象物(茶丸)は、身体の回転に伴って表現される。身体部位(手)中心座標系(hand-centered corrdinate)で表現される対象物(黒丸)は、手の位置に伴って表現される。]]


===網膜座標系・網膜中心座標系===
===網膜座標系・網膜中心座標系===
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===網膜座標系と眼球中心座標系の違い===
===網膜座標系と眼球中心座標系の違い===
[[image:座標系2.jpg|thumb|350px|'''図2.ダブルステップサッケード課題の例'''<br>
[[image:座標系2.jpg|thumb|350px|'''図2.ダブルステップサッケード課題の例'''<br>
上段:眼球中心座標系(eye-centered corrdinate)でコードされる対象物<br>
上段:眼球中心座標系(eye-centered corrdinate)で表現される対象物<br>
下段:網膜中心座標系(retinotopic coordinate)でコードされる対象物<br>]]
下段:網膜中心座標系(retinotopic coordinate)で表現される対象物<br>]]


 両者とも注視点が変化すると、見かけ上の空間表現が変化するため、時として混同されるが同じではない。網膜座標系は外界像を中心窩を原点として2次元座標系として記述する。網膜座標系で[[符号化]]された位置は、網膜上の位置が問題であり、眼球の位置が変化しても、網膜上の同じ位置に視覚刺激が像を結べば座標は同じになる。もし、眼球が動いてしまった場合、空間内の物体の位置は、中心窩からの網膜像のずれによって再構成しなければならない。一方、眼球中心座標系は現在の眼球の位置情報を使い、眼球の位置(向き)と対象物までの変位ベクトルで表現される。[[輻輳角]]も考えれば、3次元座標系での対象の位置の表現も可能となる<ref name=ref7 />。眼球中心座標系での符号化は、たとえ視覚刺激が網膜上同じ位置にあっても眼の位置によって異なる<ref name=ref1 />。これをAngle –Gaze effect<ref name=ref15><pubmed>6827308</pubmed></ref>と呼ぶが、網膜座標系での視覚刺激の位置情報と眼球の位置情報を統合する必要がある。   
 両者とも注視点が変化すると、見かけ上の空間表現が変化するため、時として混同されるが同じではない。網膜座標系は外界像を中心窩を原点として2次元座標系として記述する。網膜座標系で[[符号化]]された位置は、網膜上の位置が問題であり、眼球の位置が変化しても、網膜上の同じ位置に視覚刺激が像を結べば座標は同じになる。もし、眼球が動いてしまった場合、空間内の物体の位置は、中心窩からの網膜像のずれによって再構成しなければならない。一方、眼球中心座標系は現在の眼球の位置情報を使い、眼球の位置(向き)と対象物までの変位ベクトルで表現される。[[輻輳角]]も考えれば、3次元座標系での対象の位置の表現も可能となる<ref name=ref7 />。眼球中心座標系での符号化は、たとえ視覚刺激が網膜上同じ位置にあっても眼の位置によって異なる<ref name=ref1 />。これをAngle –Gaze effect<ref name=ref15><pubmed>6827308</pubmed></ref>と呼ぶが、網膜座標系での視覚刺激の位置情報と眼球の位置情報を統合する必要がある。   


 この二つの座標系の違いを明らかにする例として、ダブルステップサッケード課題を考える。ある点を注視する被験者に二つのサッケードのターゲットA、Bを短時間順番に提示し(例:ターゲットA→B)、ターゲットを消した後に、それらの提示の順番に続けて[[サッケード]]を行わせる。まず最初に、網膜座標系にターゲットAとBの位置が表現される。その情報に従って1つ目のターゲット(A)にサッケードは可能である。しかし、Bへのサッケードは眼球運動する前の網膜座標系に表現された情報だけでは不可能である。眼球位置が変化しているので、最初にマップされた中心窩からターゲットBへのベクトルではターゲットに到達しない。これを成功させるためには、ターゲットAにおける眼球位置を元にした補正したターゲットBへのベクトルを表現(眼球中心座標系)しなければならない。HallettとLightstoneはこうした課題を用いることで、運動制御や空間認知には網膜座標系だけではなく、ターゲットの空間位置を修正するための他の座標系システムが必要であることを体系的に示した<ref name=ref17><pubmed>    1258395</pubmed></ref>。[[後頭頂葉]]が損傷された患者では、ダブルステップサッケード課題で最初のターゲットにはうまくサッケードできるが、二番目のサッケードができない症状が知られている<ref name=ref18><pubmed>1553535</pubmed></ref>。これは網膜座標系を使ってサッケードはできるが、眼球中心座標系でのターゲットの位置を計算できないことを示している<ref name=ref19>'''Powell, K.D., et al.'''<br>Space and saliance in parietal cortex, in Current Oculomotor Research: Physiological and Psychological Aspects.<br>W. Becker and H. Deubel, Editors.<br>''Plenum Press'': New York. 1999</ref>。
 この二つの座標系の違いを明らかにする例として、ダブルステップサッケード課題を考える。ある点を注視する被験者に[[サッケード]]のターゲットを短時間提示する。その後、2回の[[サッケード]]を経てターゲットのあった場所へ視線を動かすことを要求する。まず最初に、網膜座標系と共に眼球中心座標系にターゲット位置が表現される。1回目のサッケードで、眼球中心座標系は、眼球位置の変化量に基づきターゲットの位置情報を更新する。そして2回目のサッケードでターゲットへ視線を動かすことが可能となる。一方、網膜座標系は、眼球の位置情報を表現していないので、1回目のサッケード後、最初にマップされたターゲットの位置情報を更新することができない。その結果、2回目のサッケードでターゲットの提示された箇所へ視線を動かすことができない。
HallettとLightstoneはこうした課題を用いることで、運動制御や空間認知には網膜座標系だけではなく、ターゲットの空間位置を修正するための他の座標系システムが必要であることを体系的に示した<ref name=ref17><pubmed>    1258395</pubmed></ref>。[[後頭頂葉]]が損傷された患者では、ダブルステップサッケード課題ができない症状が知られている<ref name=ref18><pubmed>1553535</pubmed></ref>。これは網膜座標系を使ってサッケードはできるが、眼球中心座標系でのターゲットの位置を計算できないことを示している<ref name=ref19>'''Powell, K.D., et al.'''<br>Space and saliance in parietal cortex, in Current Oculomotor Research: Physiological and Psychological Aspects.<br>W. Becker and H. Deubel, Editors.<br>''Plenum Press'': New York. 1999</ref>。


===頭部中心座標系・身体中心座標系===
===頭部中心座標系・身体中心座標系===
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