「到達運動」の版間の差分

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====''[[最適フィードバック制御モデル]]''====
====''[[最適フィードバック制御モデル]]''====
あらかじめ軌道の生成を必要としないモデルとして、[[wj:カルマンフィルター|カルマンフィルター]]による状態の推定<ref name=ref11><pubmed>  7569931</pubmed></ref>と推定された状態をもとに運動指令を生成すること<ref name=ref12><pubmed>  12404008</pubmed></ref>が考えられている。具体的には、順モデルによる予測と実際の感覚フィードバックが重み付け([[カルマンゲイン]])されて状態が推定され、更にその推定を用いて運動指令を生成する([[フィードバックゲイン]])。カルマンゲインとフィードバックゲインの2つのパラメーターを調整して運動指令を最適化する。ShadmehrとKranauerは、このモデルに脳内のいくつかの領域を当てはめる試みをしている<ref name=ref50><pubmed>18251019</pubmed></ref>。
あらかじめ軌道の生成を必要としないモデルとして、[[wj:カルマンフィルター|カルマンフィルター]]による状態の推定<ref name=ref11><pubmed>  7569931</pubmed></ref>と推定された状態をもとに運動指令を生成すること<ref name=ref12><pubmed>  12404008</pubmed></ref>が考えられている。具体的には、順モデルによる予測と実際の感覚フィードバックが重み付け([[カルマンゲイン]])されて状態が推定され、更にその推定と最適制御理論による[[フィードバックゲイン]]を求めて、運動指令を生成する。カルマンゲインとフィードバックゲインの2つのパラメーターが最適化されることを。ShadmehrとKranauerは、このモデルに脳内のいくつかの領域を当てはめる試みをしている<ref name=ref50><pubmed>18251019</pubmed></ref>。


==脳内の到達運動制御==
==脳内の到達運動制御==
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