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…に、身体の関節や筋肉の自由度を[[関節座標系|関節]]・[[筋座標系]]としてそれぞれ規定する。手先の位置と関節角との関係や手先の力と[[wj:関節|関節]]に発生するトルクとの関係を関節座標系という。さらに、関節の角度とそれにつく[[wj:|筋肉]]の長さや関節に発生するトルクと筋の力などの関係を筋座標 == 関節・筋座標系 == …

…性感覚における[[機械受容器]]は、外部との接触または自己の運動や姿勢の変化によって起こる、圧迫・伸展などの[[皮膚]]、[[筋]]、[[腱]]、[[関節]]の変化を検出する細胞である。[[受容野]]の広さと刺激に対する応答のなれ(順応)の速さが異なる4種類の細胞がある。 　筋（[[筋紡錘]]（錘内筋線維と感覚性・運動性神経））、腱（[[ゴルジ腱器官]]（筋と腱の接合部と腱の中にある線維束））、関節（関節受容器）にあり、それぞれの伸縮により刺激され、[[3a野]]に投射される。身体の運動や位置の変化についての情報を伝える。筋への振動刺激は、[[運動 …

…は別としても、痛みは生存するためには必須の感覚である。[[無痛症]]の場合には、多くの患者さんでは足首、膝、腰等の[[wikipedia:ja:関節|関節]]が不可逆的な障害を受け、[[wikipedia:ja:皮膚|皮膚]]の感染による痛みがわからないため、指が壊死をおこして無くなってしまう患者さんも多 …

…報をもとに関節や筋に発生する動きやトルクに変換する必要がある。こうした変数を表現する座標系は、[[座標系#関節・筋座標系|関節座標系]]、[[座標系#関節・筋座標系|筋座標系]]と呼ばれる。つまり、到達運動の達成には、空間座標系から関節・筋座標系へ変換が必要である。 …

…末梢のセンサー（[[視覚]]や[[内耳]]の[[前庭器官]]、さらに[[wikipedia:ja:筋肉|筋肉]]や[[wikipedia:ja:関節|関節]]からの[[固有知覚]]）とそれを統合する[[中枢神経系]]（[[小脳]]・[[脳幹]]・[[大脳基底核]]・[[前庭皮質]]など）によって維持されて …

…えば、手首の伸展屈曲運動について考えてみる。手掌の上向き・下向き方向の違いにより、空間における運動方向が同じでも、[[wikipedia:ja:関節|関節]]運動の観点からは全く違う運動の場合がある。例えば、上向きの運動の場合について考えてみる。手のひらが下を向いていたら手首の伸展運動が要求され、一方で、 …

…じる感覚。体性感覚はさらに、[[表在性感覚]]（皮膚の粘膜の[[触覚]]、[[圧覚]]、[[痛覚]]、[[温覚]]）と[[深部感覚]]（筋、腱、骨膜、関節）に分けられる。 …