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…のためには、運動の意図、目標の定位、効果器の選択、手先の位置から目標に向かう軌道の計画、運動指令の生成、空間座標から関節・筋座標への変換、誤差の修正、学習・適応などの問題を解く必要がある。計算論的に運動指令の生成や制御は、フィードバック誤差学習モデルや最適フィードバック制御モデルが考えられている。脳内では …もとにした[[視覚運動変換]]、運動指令の生成と制御が[[前頭葉]]の[[一次運動野]]や[[高次運動野]]へ至るネットワークで行われる。運動の調節、学習・適応には、[[小脳]]、[[大脳基底核]]が関わっていると考えられている。 …

　[[シナプス可塑性]]は、[[シナプス]]の活動状況等により情報伝達効率が変化する現象で、[[学習]]・[[記憶]]の基盤と考えられている。シナプス可塑性を誘導するような刺激の頻度や強度、あるいはそのような刺激が引き起こす細胞内Ca<sup>2+</ …

…だっている。非常に単純な神経回路を持ちながらも、[[wj:化学走性|化学走性]]、[[wj:温度走性|温度走性]]などの行動を示し、[[記憶]]・[[学習]]についての研究が行える。 …

==== シナプス可塑性、記憶・学習 ==== …ゲットとなるCaMKII、カルシニューリン、アデニル酸シクラーゼなどの下流のエフェクター酵素の制御を通しての[[シナプス可塑性]]や[[記憶]]・[[学習]]の制御に関して不可欠な役割を果たしている。 …

…med></ref> 。別の研究においても、CBP[[ノックアウトマウス]]（ヘテロ型）において、海馬依存性の[[学習]]と[[記憶]]課題の障害や、学習・記憶に関わるとされる[[長期増強]]（LTP）の低下が報告されている<ref name=Alarcon2004><pubmed>15207239</p …

…遺伝子の発現がその物質により誘導/抑制されていると考えられる。防御タンパク質や阻害作用の解析などに多くの適用が考えられる。脳神経科学領域では、ある[[学習]]課題が成立した動物個体としていない動物個体の細胞間で、発現に差のある遺伝子を同定することで、その学習に関与する遺伝子群が同定された適応例がある(図1 …

…2は神経細胞の発達・分化や成熟神経細胞における[[シナプス]]機能の調節に関与していることが明らかになってきた。個体レベルにおいても[[記憶]]や[[学習]]への関与が示唆されている。 …

…を予測する。言い換えれば、生成モデルは、外部状態がどのように感覚入力を生成するかについてエージェントが持っている仮説を意味しており、[[知覚]]や[[学習]]は生成モデルを実際の生成過程と一致するように自己組織化的に最適化することであると解釈できる。それによって、エージェントの神経回路の活動は、外部の環境 …な内部表現と行動であることを意味している。このように、自由エネルギー原理は、推論（すなわち、<math>\mathbf{s}</math>の最適化）、学習（<math>\boldsymbol{\theta}</math>の最適化）、適応的行動制御（<math>\boldsymbol{\delta}</ma …