「到達運動」の版間の差分

到達運動に必要な目標の位置は、網膜の上の位置（[[座標系|網膜座標系]]）から、[[座標系|眼球中心座標系]]、[[座標系|頭部中心座標系・身体中心座標系]]、[[座標系|身体部位中心座標系]]（手先中心座標）へと座標変換される必要がある(Cohen & Andersen, 2002)。脳内では、[[頭頂連合野]]の複数領域で、複数の[[座標系]]が、並行して処理され[[空間知覚]]に関わっている。

===軌道の計画===

====''躍度最小化規範''====

手先加速度の時間微分を最小化することを目指し、外部座標（視空間）における手先の軌道が最適化される(Flash & Hogan, 1985)。