「模倣学習」の版間の差分

* 主体(agent)：「～を発生し司るもの」（～には動作、行為、行動などがはいる）。生物やロボットの総称と思えばよい。運動(movement)：空間中における物体の連続的な位置姿勢変化や形状変化と振動。。物理学用語での運動と同じ。方向、速度、軌道、振幅、周波数などを持つ。

* 動作(motion)：主体が発生する運動で、関係性（何かに向かう／離れるなど）、定型性や周期性（同じ運動を繰り返すなど）などの観点で一貫した単位ごとに分節化(articulation / segmentation:区切ること) でき、ある単位から別の単位への変化があるもの（そこに主体性がある）。（一般には行為(action) と区別されずに使われることも多い。）

* 行動(behavior)：行為のうち、外部から観測可能な部分、すなわち、（一連の）動作とその結果。（結果を含めずに動作の部分だけを指すことも多い。また、日本語ではaction の訳として「行動」を使うことも多い。観測者の視点からは行為と行動の区別はない。）「行動する主体」を行動主体または行動体(behavior agent) というが、この呼び方においては、主体の意図や判断などの内部状態や内部機構を特定しない。

* 振舞い(behavior)：一定の環境・状況のもとで同一の主体が発生する（一連の）行動。環境、状況、主体のどれかが変われば別の振舞いとなる。「行動」より時空間的に広がりがあるが、「行動」と同義に使うことも多い。