14
回編集
Yutakasakai (トーク | 投稿記録) 細編集の要約なし |
Yutakasakai (トーク | 投稿記録) 細編集の要約なし |
||
112行目: | 112行目: | ||
<span id="Sig"></span> | <span id="Sig"></span> | ||
== マッチングの意義 == | == マッチングの意義 == | ||
報酬最大化を目的とした強化学習アルゴリズムの一部がマッチングを示すことから、マッチングは報酬最大化を目指す学習戦略の一種であることが示唆される。しかし、実際に報酬最大化に失敗してマッチングを示すことから、条件によってはうまく働かない原因があると考えられる。それがTemporal Difference (TD) | 報酬最大化を目的とした強化学習アルゴリズムの一部がマッチングを示すことから、マッチングは報酬最大化を目指す学習戦略の一種であることが示唆される。しかし、実際に報酬最大化に失敗してマッチングを示すことから、条件によってはうまく働かない原因があると考えられる。それがTemporal Difference (TD) 学習による近似である。TD学習は多くの強化学習アルゴリズムで採用されている手法であり、その中で学習信号として用いられるTD予測誤差とよく似た振る舞いが中脳黒質のドーパミン投射細胞に見られることから<ref><pubmed>9054347</pubmed></ref>、動物の脳においてもTD学習が用いられているのではないかと示唆されている。TD学習では、現在の状況を表わす状態変数<math>s</math>を用いる。ある状態にいた後、得られる期待報酬と平均報酬の差を将来にわたって累積したものをその状態の状態価値と呼び、<math>V(s)</math>と表記する。 | ||
<math> V(s) \equiv E\left[\sum_{\tau=1}^{\infty}(r_{t+\tau}-E[r])\Big|s_t=s\right]</math> | <math> V(s) \equiv E\left[\sum_{\tau=1}^{\infty}(r_{t+\tau}-E[r])\Big|s_t=s\right]</math> |
回編集